基於位置信息求取速度的濾波算法的研究

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光電測量設備是一種精密的測角儀器，可用來確定跟蹤 目標 的空間位置，姿態及其運動軌跡．隨著科技發展，飛行器的機動性越來越大，這就對目標跟蹤設備提出瞭更高的要求。目前所采用的方法是用電視、紅外等測量系統提取脫靶量，作為伺服系統的控制信號，實現閉環控制．但在經典的閉環伺服控制中，提高跟蹤精度、快速性與抑制噪聲誤差是相互制約的，因為要提高跟蹤精度和快速性，就必須擴展伺服系統的頻帶寬度 ，而為瞭有效地抑制噪聲，往往又希望系統頻帶不能太寬，正是這一矛盾限制瞭伺服系統各項性能指標的提高，使經典的伺服控制方式很難滿足現代跟蹤的需要．共軸跟蹤方式是提高跟蹤精度的一種有效方法，它是在經典位置速度雙閉環控制回路之外增加一個速度開環支路，利用這種控制能有效地解決跟蹤精度與噪聲抑制之間的矛盾． Tags:禮品,souvenir,贈品,文具,紀念品,環保,環保袋批發,禮品訂造,筆,餐具,帆布袋,canvas bag,獎座,毛巾,水樽,袋,recycle bag,環保袋,tote bag,shopping bag,bag,傘,gift,gifts,premium,cup,stationery,folder,pen,USB,禮品,souvenir,贈品,文具,紀念品,環保,環保袋批發,禮品訂造,筆,餐具,帆布袋,canvas bag,獎座,毛巾,水樽,,網頁設計,seo,,Web Design